«Юло Соостер родился 17 октября 1924 г. на острове Хийумаа в местечке Юхтри Кяйнаской волости. Свой школьный путь он начал в родной деревушке и продолжил на родном острове в Кярдла. Гимназические годы прошли в Таллинне, во Французском лицее. Но остров Хийумаа с его девственной природой, где не только жизненный уклад, но даже юмор островитян сильно отличались от материковых устоев, остался не просто страной детства. Лейтмотивы, пронизывающие все его последующее творчество, рыбы и можжевельники – они родом отсюда… Архетипы своего детства художник превращает в общечеловеческие, и тогда они органически становятся принадлежностью искусства».

Из статьи Реэт Варблане «Юло Соостер и его время»

Родился 17 октября на хуторе Пэнди, волость Кяйна, деревня Юхтри, остров Хийумаа. Нарекли двойным именем – Юло Ильмар.
Фамилия Соостер на хийумасском диалекте означает смородина. Такими же яркими как эта ягода были и представители необычного рода, ведущего начало от Пента Соостера (1665- ?).
Маленький Юло проводил много времени с прадедом Сиимом, который был прекрасным рассказчиком, играл на мандолине и других музыкальных инструментах. Дед Юхан собрал большую библиотеку, был инспектором волостной школы и пастором баптистской общины деревни Юхтри, параллельно управляя хуторским хозяйством.

Дядя Юлиус был педагогом, хормейстером и композитором. Он написал музыкальное произведение, которое много лет считалось гимном Хийумаа.
Сочинение музыки, пение в хоре, театральные постановки, рисование и лепка, перевод Библии с греческого на эстонский – всем этим занимались Соостеры, из года в год живя на небольшом острове в Балтийском море, «где облака входят в лес и выходят из леса», а ветра поют песни звездам.
Йоханнэс, отец Юло, с детства играл на разных музыкальных инструментах, руководил семейным, а затем и волостным хором, струнным оркестром, стал известным в Эстонии мастером музыкальных инструментов.
Мама Юло – Веэра Соостер, урожденная Таттер, происходила из семьи, жившей на Хийумаа на протяжении нескольких веков. Веэра любила петь и состояла в хоре, но основную часть времени посвящала семье и хутору Пэнди. Здесь был большой дом, замечательный фруктовый сад и огромное хозяйство, которое требовало ежедневной заботы.

Пошел в начальную школу в деревне Юхтри.

По воспоминаниям сестры Меэди, которая была на два года младше Юло, "глина стала первым художественным материалом Юло. На краю колодца Пенди все лето было полно глиняных фигурок животных, сделанных им. Потом появилась страсть к рисованию. Когда бумаги было мало, он рисовал по краям газет, фанеры. Его главным желанием было спрятаться где-нибудь в тени и спокойно рисовать, отвлечься от многочисленных хозяйственных дел, которых хватало и детям."

Поступил в среднюю школу в городе Кярдла.

""Искусство требует жертв!" - так утешал родных Юло, когда повредил большой палец, выполняя первые графические эксперименты на кусочках линолеума ... Начал изучать французский и английский языки, чтобы прочитать книги и журналы по искусству, хранившиеся в домашней библиотеке. Поступить в художественную школу было его единственной и мощной целью, и предупреждение матери об отсутствии поддержки его тоже не пугало», - вспоминала сестра Меэди.

Поступил во Французский лицей в Таллинне.

По мнению искусствоведа Реэт Варблане, "время, проведенное во Французском лицее, заложило не только сильную основу знания французского языка, но и придало более широкую культурную направленность, что чрезвычайно ярко проявилось в последующий период обучения в художественной школе в Тарту".

Йоханесса Соостера, отца Юло, мобилизуют в Красную армию. Юло возвращается на хутор, помогает вести хозяйство.